Le Volcanisme de l'île à d'abord connu des phases explosives (expulsion violentes de divers matériaux) et ensuite, des phases effusives qui ont produit de la lave.
Aujourd'hui, on peu distinguer 3 grands ensembles de reliefs :
- le massif volcanique central, ou se trouvent les sommets les plus élevés de l'île (Pico Ruivo, Pico Arieiro).
- L'ensemble occidental séparé du massif volcanique par les vallées de Ribeira Brava et de São vincent et dominé par le plateau de Paul da serra.
- La zone orientale qui se termine avec la pointe de São Lourenço.
La dernière phase de volcanisme a eu lieu à la périphérie de l'île (Funchal). On peu apercevoir aujourd'hui, des cônes volcaniques de cette époque : les collines à l'Ouest de Funchal, les pics de São Marthino, de Cruz et de Barcelos et le Pic da Torra à Camara dos Lobos. A Caniço et à São Lourenço on peu voir des cônes volcaniques dont la partie extérieure a été détruite par l'érosion marine.
Les hautes falaises que l'on peut voir actuellement à Madère, sont le résultat de l'érosion marine (les bords se sont écroulés créant parfois des terrains aplatis à leur pieds).



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